Ugrás a tartalomra

Intelligens diagnosztikai rendszerek – Jármű-diagnosztika (1. rész)

A teljes cikket megtalálja a folyóirat 2011 / 3. szám lapszámában.
|
SST Signal & System Technik GmbH
ügyvezető igazgató
VAMAV Vasúti Berendezések Kft.
A pontos, menetrend szerinti közlekedés, a nagy értékű vasúti járművek megfelelő kihasználtsága, a vasúti infrastruktúrát igénybe vevők növekvő számával összefüggésben felmerülő baleseti kockázatok fokozódása és a pálya magasabb rendelkezésre állásának elérése érdekében – egy időben a karbantartó személyzet létszámának csökkenésével – előtérbe kerül olyan diagnosztikai rendszerek telepítése, amelyek kiszűrik a nem megfelelő járműveket, vagy információt szolgáltatnak az infrastruktúra elemeinek aktuális állapotáról.

A bevezetőben vázolt feladatokban a magyar vasúti szolgáltatók potenciális partnere a VAMAV Vasúti Berendezések Kft. (VAMAV Kft.), melynek elődjét, a gyöngyösi Kitérőgyárat 1951-ben alapították, és 1991-ben a Magyar Államvasutak és az osztrák VAE GmbH 50-50%-os részvételével vegyesvállalattá alakult. Ma a VAMAV Kft. a vasúti és egyéb fémszerkezetek nagy tapasztalatokkal rendelkező gyártója, amely különös figyelmet fordít minden gyártmányánál az optimális sín-kerék kapcsolatra. A részben külföldi tulajdonosi háttér lehetőséget biztosít a konszernen belüli korszerű termékek kizárólagos forgalmazására is, melyek közül kiemelkedő fontosságúak a diagnosztikai berendezések. Kétrészes sorozatunkban egy-egy ilyen területet szeretnénk bemutatni. Ezúttal a németországi SST Signal & System Technik GmbH-t (SST), valamint az általa nyújtott jármű-diagnosztikai szolgáltatásokat, a következő részben pedig a Voestalpine Hytronics GmbH (VaH) kitérődiagnosztikai berendezéseit tárgyaljuk.

Az SST Signal & System Technik GmbH profilja

Az SST világszerte a vasúti vállalatok szakértő partnere, amely a pályahálózat elemeit ellenőrző és vezérlő rendszerekre specializálódott. Ezen belül olyan diagnosztikai berendezések üzemeltetési központja, amelyeket saját szoftveralkalmazásokkal lát el, így lehetővé teszi a különböző berendezések egy helyre integrálását. A szolgáltatásukhoz tartozik komplett hálózatok felépítése, valamint azok már meglévő infrastruktúrába illesztése. Céljuk a vasúthálózatok biztonságának fokozása és a karbantartási költségek csökkentése a hozzáférhetőség növelésével párhuzamosan.


1. ábra. Az SST piacainak földrajzi elhelyezkedése
1. ábra. Az SST piacainak földrajzi elhelyezkedése

A vállalatot 1997-ben alapították, a te­lephelye Siershahnban, Németország­ban található. 2005-ben az osztrák Voestal­pine-csoport lett az SST részvényese. Termékeik és szolgáltatásaik az európai, közel-keleti, afrikai és ausztrál vevők osztatlan bizalmát élvezik. Az 1. ábrán a vevők földrajzi elhelyezkedése látható.
Az SST termékei megfelelnek az ISO 9001:2008-as szabványnak, továbbá megkapták a Deutsche Bahn AG Q1-es Szállítói Minősítési Tanúsítványát.


Az SST termékportfóliója

A vállalat termékpalettája moduláris diagnosztikai rendszerekből áll, melyeket igény esetén egyenként is lehet ellenőrzési és felügyeleti rendszerekbe integrálni. Terméklistájuk a következő:

  • Központi ellenőrző rendszer – CMSAT
  • Hőnfutás- és szorulófékjelző berendezések – Phoenix MB
  • Laposkerék-jelző berendezések – Atlas
  • Szél- és légáramlatmérő berendezés – Mis­tral
  • Áramszedő-megfigyelő rendszer – Her­cules
  • Rakszelvény-ellenőrző rendszer – Free Gauge



Központi ellenőrző rendszer CMSAT

A különböző ellenőrző berendezések működtetése általában üzemeltetési központ szintjén valósul meg. A CMSAT nemcsak az SST saját termékeit támogatja, hanem harmadik fél berendezéseit is.
A termékek egymáshoz kapcsolódásának módját vizsgálva felismerhető az ebből nyerhető szinergiák és az egymás kölcsönös kiegészítésének lehetősége. Ezek a pozitív hatások az intelligens központi monitoring rendszerbe történő integráció­jukkal használhatók ki igazán.


2. ábra. CMS központi ellenőrző rendszer felhasználói felülete
2. ábra. CMS központi ellenőrző rendszer felhasználói felülete
3. ábra. Phoenix MB hőnfutásjelző berendezés mérési pontjai
3. ábra. Phoenix MB hőnfutásjelző berendezés mérési pontjai

A koncepció alkalmazása a teljes vasúti folyamat javulását fogja eredményezni. Egyfelől mindez növeli a pontosságot, másfelől támogatja a karbantartási munkálatokat. Az igény szerinti karbantartások tervezése és irányítása előrejelzések segítségével történhet, ami költségcsökken­tést eredményezhet a nem várt események bekövetkezésének elkerülésével.
Az így biztosított információ megfelelő használata a gördülőállomány és a pálya élettartamának növekedéséhez vezet. Ezzel az üzemeltető nagyobb fokú biztonságot és minőségjavulást ér el egy időben.
A berendezés képi megjelenítő egysége szemléletes áttekintést nyújt a felhasználó számára a szerelvények státuszáról éppúgy, mint az ellenőrző berendezésből származó információkról (2. ábra).





Hőnfutásjelző berendezés – Phoenix MB

A Phoenix MB rendszer IR szkennere infravörös 8 pixeles lineáris érzékelővel rendelkezik. Ezzel akár 12 cm hosszúságú haladási irányra merőleges vonalat tud vizsgálni max. 500 km/h-s közlekedési sebességig.
Az alap konfigurációban az egész rendszer 3-4 olyan moduláris szkennerből áll, melyekkel a tengelyeket, a kerekeket és a féktárcsákat lehet figyelni. A lehetséges letapogatási elrendezések a 3. ábrán láthatók. A vevő kérésére más speciális mérési elrendezés is lehetséges. Példaként említjük, hogy a skandináv országokban, így Finnországban külön kérik a tengelycsapágyház és a tengelycsonk hőmérsékletének mérését is. A berendezésből a MÁV Zrt. hálózatán már 3 db üzemel.
A fejlesztések során különösen nagy jelentőséget kapott a hozzáférhetőség, az alacsony számú téves riasztás és mindenekfelett a legegyszerűbb beépítési és karbantartási lehetőség. A pályában lévő infravörös szkenner kevesebb mint három perc alatt cserélhető, és azonnal készen áll a használatra. A belső elektronika szintén moduláris szerkezetű, és ezáltal a lehető legrövidebb idő alatt javítható. A rendszer flexibilisen építhető össze, és a vevői igények kielégítésére számos lehetőséget biztosít a kívánt mérési elrendezés elérésére. A téli fűtés a rendszerbe van integrálva. A 2002-es első üzembe helyezés óta kb. 1000 rendszert telepítettek világszerte, különböző klimatikus viszonyok között.


4. ábra. 3D-s járműtengely hőkép
4. ábra. 3D-s járműtengely hőkép
5. ábra. Atlas laposkerék-jelző berendezés
5. ábra. Atlas laposkerék-jelző berendezés

A kiválasztott kerékpárra történő egyetlen kattintással minden egyes tengelycsapágy, kerék vagy féktárcsa hőmérsékletprofilja megjeleníthető kétdimenziós (2D) mérési görbe vagy háromdimenziós (3D) hőkép formájában.
A rendszer szoftvere lehetővé teszi a vagon vagy kocsi azonosítását a tengelyek közti távolság vagy a járművön elhelyezett elektronikus követő egység alkalmazásával éppúgy, mint a haladási irányét a vonatszám segítségével.
A gyors szkennelési sebességnek, a nagy felbontású képi megjelenítésnek és a rendszerbe integrált szoftvernek köszönhetően a szórt napfény, közvetlen napsugárzás, valamint a fékezés során keletkező szikraképződés miatti téves riasztások azonosíthatóak, ezáltal a nem igazolt riasztások száma rendkívüli mértékben csökkenthető.
Minden pályába kerülő alkatrész kisfeszültséggel működik. Ahogyan az a modern rendszereknél már megszokott, a Phoenix MB távdiagnosztikai és távvezérlési lehetőséggel ellátott öndiagnosztikai rendszerrel, valamint autokalibrálással rendelkezik, ezzel biztosítva az állandó mérési pontosságot.
A CMSAT-ben az egyes Phoenix MB-vel felszerelt telepítési helyekről szerzett vonatvizsgálati adatok egyesülnek a nyomkövető egységekből és más berendezésből származó adatokkal.
A 4. ábrán a tengelyadatok láthatók 3D-s diagramban, amivel a csapágyban történő hőképződés azonnal felismerhető.


Laposkerék-jelző berendezés – Atlas

A járművek kerekei igen nagy igénybevételnek vannak kitéve még normál működési feltételek mellett is. A kopás és a repedés idővel láthatóvá válik a kerék felületén kis benyomódások vagy simára kopott felületek formájában. Az egyenletes erőátvitel helyett a sérült kerekek extrém nagyságú erőcsúcsokat okoznak, aminek következtében:

  • jelentős kopások és repedések keletkezhetnek a forgóvázon, valamint a síneken, ami magasabb javítási és karbantartási költséggel jár;
  • megnövekszik a baleseti kockázat;
  • megnövekszik a zajkeltés;
  • mindez alacsonyabb utaskomfortot eredményez.

Az SST által kifejlesztett Atlas rendszer költséghatékony, megbízható és folyamatos kerékmegfigyelést tesz lehetővé különböző típusú vasúti kocsik számára. A sínekre nyúlásmérő bélyegeket szerelnek, amelyek a kerék által a sínekre átvitt erőt figyelik (5. ábra). A rendszer egy másodpercen belül kiértékeli a Q-erőt (kN), lokalizálja a sérült kerekeket és jelentést ké­szít. A jelentés hálózati kapcsolat révén kerül a CMSAT (központi ellenőrző) rendszerbe – riasztást kezdeményez a sérült kerekeknél, és megmutatja, hogy azok hol találhatók.




A rendszer előnyei a következők:
  • Megbízhatóság: a Német Vasút és más európai hálózatokon történt telepítések bizonyítják.
  • Biztonság: a keréksérülések hibamentes felderítése, hiszen a kerekeket a teljes kerékfelületen szkennelik.
  • Nincs szükség aláveréskor leszerelésre.
6. ábra. Hercules áramszedő-megfigyelő berendezés
6. ábra. Hercules áramszedő-megfigyelő berendezés

A lapos kerekek felderítése mellett az Atlas rendszert dinamikus járműmérlegként is lehet alkalmazni, amely kijelzi az aszimmetrikus terhelést is. Méréshatára kerekenként 1–70 t ± 5%.


Áramszedő-megfigyelő rendszer – Hercules

A vasút-üzemeltetők számára kiemelt jelentőségű a járművek áramszedőinek tökéletes állapota, amivel elkerülhetőek az időigényes és költséges intézkedések, továbbá a rendkívüli vágányzárakat okozó nagyobb üzemzavarok. Emiatt nagyon fontos az áramszedők átfogó ellenőrzése.
Ezt a feladatot látja el az SST által kifejlesztett Hercules áramszedő-megfigyelő rendszer, melynek központi egysége a felsővezetéki oszlopra szerelhető inkrementális jeladót tartalmazó mérőegység (6. ábra). Az inkrementális jeladó villamos vezető elemeket nem tartalmazó optikai és passzív rendszer, amely szükségtelenné teszi a 25 kV-os felsővezetéki feszültségtől való speciális szigetelést. Az áramszedő berendezések pozíciójának meghatározására sínérintkezőket használnak.
Alátámasztó rudat alkalmaznak az inkrementális jeladó magasfeszültségű mérőpont feletti rögzítésére. A felsővezeték és az áramszedő-érzékelő közé egy fémhuzalt építenek be. Az adatok továbbítása optikai kábelen történik. A rendszer biztonságosságát a galvanikus elválasztás garantálja. Az áramszedők pozícióját, valamint a jármű sebességét a berendezéstől adott távolságra, sínre szerelt sínérintkezők segítségével határozzák meg.


Előnyök

A vasúttársaságok követelményeinek való megfelelés érdekében elemzéseket végeztek arra vonatkozóan, hogy miként lehetne a jelenlegi technológiát tovább javítani, és a megoldásokat ésszerűen a már működő rendszerbe illeszteni. Több más tulajdonság mellett a következők adják a rendszer főbb előnyeit:

  • költséghatékony (a fejlett technológia alkalmazásával);
  • teljesíti az EMC-t;
  • ellenálló villámlásra és légköri zavarokra;
  • nincs integrált elektronika;
  • galvanikusan elválasztott;
  • nincs hatással a környező mérési rendszerekre;
  • nagy távolságot lehet vele áthidalni;
  • véletlen érintés elleni védelem.




Rakszelvény-ellenőrző rendszer


A rakszelvény-ellenőrző rendszert a vonatok rakományának ellenőrzésére és megfigyelésére fejlesztették ki. A rendszer képes akár a RoLa szerelvényeken található kamionok kinyúló antennáinak jelzésére is, ezáltal segíti a vasúti vagonok (és rakományaik) egymással, valamint a vasúti infrastruktúra elemeivel (pl. közel lévő lé­tesítmények, pályatartozékok) történő összeütközésének elkerülését.


7. ábra. Rakszelvényen túlérő rakományt szállító tehervagon
7. ábra. Rakszelvényen túlérő rakományt szállító tehervagon

A rendszer lézerszkennereket használ az áthaladó vasúti jármű külső szelvényméretének megfigyelésére. A pályában elhelyezett kerékmegfigyelő szenzorok adnak információt a vonat sebességéről, továbbá a vonatban található egyes vagonok elejének és végének helyéről. Az így kapott információból elkészül a vonat háromdimenziós modellje, amely lehetővé teszi a rakszelvényen túlérő rakományok felismerését (7. ábra). A felsővezetéket kritikus mértékben megközelítő antennákat lézer fényforrás és nagy sebességű kamera segítségével lehet detektálni, amely a vonat felett nagy pontosságú kaput képez. A kritikus zónába kerülő antenna és a rakszelvényen túlnyúló rakomány riasztást vált ki.
Annak érdekében, hogy minél több információt szerezzünk be a kritikus területekről, automatikus kamerák fekete-fehér képet készítenek a kérdéses részekről.
Riasztás esetén a vonatkövető szoftver a ke­zelőközpontban minden elérhető információt megjelenít, amely lehetővé teszi az operátor részére a riasztás megerősítését, szükség esetén pedig a vonat megállítását (8. ábra).


8. ábra. Rakszelvényen túlérő rakomány keresztmetszete
8. ábra. Rakszelvényen túlérő rakomány keresztmetszete




Összefoglalás

A VAMAV Kft. a Voestalpine-csoport tagja és piacvezető Magyarországon a vignole és mélyvályús kitérők gyártásában és forgalmazásában. Tevékenysége kiterjed a kitérőhöz kapcsolódó elektromos berendezések, diagnosztikai eszközök szállítására is, amelyekre az igény a vasút technológiai fejlődésének jelenlegi stádiumában jelentősen megnőtt. Ebben partnere a Voestalpine két másik leányvállalata, a VaH és az SST. A kétrészes cikksorozat első részében az SST tevékenységét és főbb termékeit – a központi ellenőrző rendszer (CMSAT), a hőnfutás- és szorulófék-jelző berendezés (Phoenix MB), a laposkerék-jelző berendezés (Atlas), az áramszedő-megfigyelő rendszer (Hercules), a rakszelvény-ellenőrző rendszer (Free Gauge) – mutattuk be. Ezekből a berendezésekből komplex diagnosztikai mérőállás összeállítását ajánljuk. A VAMAV Kft. a forgalmazói státuszon kívül részt vesz a rendszer tervezésében, telepítésében, szervizelésében, távfelügyeletében. Kihí­vás­nak tartjuk, hogy ezen a területen is hozzájárulhatunk a csúcstechnológia el­terjesztéséhez, belföldi partnerként meg­könnyíthetjük a vasút-üzemeltetők szá­mára az említett termékek saját rendszerükbe való beillesztését.